1.种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。
2.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。
3.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。
4.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。
5.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。
6.此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。
7.究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。
8.造句网时滞系统，广义系统，鲁棒控制。
9.对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。
10.永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。